>Аппретура полотняных тканей. В области аппретуры
>полотняных тканей мануфактурный период знает применение
>элементарных машин в виде прессов и лощильных аппаратов
>(роллов). Образцом первого служит винтовой пресс,
>применявшийся на итальянских мануфактурах конца XVI в.
>(рис.44) и винтовой пресс середины XVIII в. (рис.45),
>служившие для сглаживания полотен и для придания им
>глянцевитости. Здесь рабочий при помощи крюка и деревянной
>колодки (рис.44) или длинного стержня (рис.45) производил
>вращение винта вверх и вниз, т.е. выполнял чисто двигательную
>функцию.

Не факт, что такие машины не применялись ранее 17 века.